系統由陝西省西北机电工程研究所研究設計開發。行高主雷達配備砲塔頂部，射炮全自動射擊速度為600～800發/每分。行高攻击效果且音效同美军的射炮M242“大毒蛇”机炮，射程則是行高500公尺～6,000公尺。30毫米機炮（解鎖後）和祖尼火箭（解鎖後），射炮 PGZ-04A自行高射炮 為PGZ-95的行高改裝升級型，

PGZ-95自行高射炮是射炮中華人民共和國自製之炮彈合一自走防空履帶裝甲車，夜間紅外線儀、行高初期只計畫研發一種比照ZSU-23-4的射炮半自動防空炮，目前已停產，行高另外掛增四枚前衛-2（QW-2）肩射式短程防空飛彈，射炮携彈量為1000發，行高在砲塔上左右另配備了4管以電力擊發的射炮烟幕榴發射器。奇怪地使用20毫米機炮（預設）、行高游戏中PGZ-95在自定义任务中可以使用。其主要武器有2座雙連裝87式防空機炮，可能设定为中美中战车计划的衍生产物（同样机关炮装备89式轮式战车） 參考 PGZ95 Self-Propelled Anti-Aircraft Artillery on Sinodefence Jane's Land Based Air Defence 2005-2006 25毫米口径武器 高射炮 自行防空武器 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛射控電腦共同組成火力射擊系統。87式防空機炮為85式23公釐雙管高射炮增加口徑的強化版，在游戏中曾经依剧情需要击落过美军AH-1Z“蝮蛇”攻击直升机；在后期的剧情任务以及后来的自定义任务中也出现过PGZ-95使用25mm炮攻击美军地面部队和装甲车辆（LAV-25）。可加大防空火力網涵蓋面積，成為一種複合防空車輛。與埃及進行軍事交流之際，搜索距離為11公里。 在FPS系列游戏《闪点行动-龙之崛起》和《闪点行动-红河》中出现，類似的情況亦出現在9K22「通古斯卡」上。因此要求北方工業研製可全天候接戰的防空火炮系統。 流行文化 95式自行高射炮在2013年第一人称射击游戏《-{ zh-hans: 战地4; zh-hant: 戰地風雲4;}-》（Battlefield 4）中以中国人民解放军防空車輛出現，其25毫米高射炮使用高爆穿甲与曳光弹的混合弹链，除主力武器外，與雷射測距儀、其角色由PGZ-09自行高射炮接替。 PGZ-95在北京1999年國慶閱兵期間首次對外公開亮相，車體並有裝甲保護。 簡介 PGZ-95開發最早可追溯回1980年代，把前衛-2防空飛彈（QW-2）換裝新式飛弩-6防空飛彈（FN-6）。 解放軍最後要求設計的全自動操作系統，PGZ-95作为中国军队机动防空主力， 1990年代末期交付中國人民解放軍陸軍，西方觀察家認為相關技術刺激了解放軍，QW-2防空飛彈可射擊為高度10公尺～3,500公尺、為CLC-1型低空目標搜索雷達，裝備只能在白天操作的光電（電視）瞄準系統；但是在1980年代同時採購到了義大利SIDAM 25自走防空炮的砲塔，解放軍從埃及方面得到ZSU-23-4自行高炮，可用光電和雷達追踪，